FESTO可調(diào)整的氣爪手指 DHAS,DHAS-ME-H9-120
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自適應(yīng)氣爪手指 DHAS
特性
一覽
自適應(yīng)氣爪手指用于順暢而柔性
地抓取,采用基于魚類尾鰭運(yùn)動
原理開發(fā)而來的 Fin Ray Effect?。
兩根彈性帶一頭在頂部相匯,呈
尖角排列,構(gòu)成 Fin Ray Structure?
的基礎(chǔ)。兩根彈性帶由等
距相隔的彈性片用彈性鉸鏈進(jìn)行
連接。結(jié)合處柔性但堅固的連接
使得氣爪手指可自適應(yīng)工件的外
形。
? 機(jī)械工程
? 農(nóng)業(yè)
? 人機(jī)合作
適配選項,采用安裝組件 DHAS-ME / 安裝支架 DHAS-MA
氣爪手指接口的設(shè)計使得兩個手
指可以輕易地滑動到一起,從而
構(gòu)成一個正向咬合、以摩擦力為
基礎(chǔ)的自適應(yīng)爪手,而手指可彎
曲。
FESTO可調(diào)整的氣爪手指 DHAS,DHAS-ME-H9-120
氣爪手指可用安裝組件 DHAS-ME
和相應(yīng)的連接件安裝到接口上。
用安裝組件 DHAS-ME 和 DHAS-MA
安裝支架,氣爪手指可被安裝到
平行氣爪 HGPL-14 上。
自適應(yīng)氣爪手指 DHAS
特性
應(yīng)用示例
抓取敏感部件,如濾芯
? 可順暢抓取敏感而易碎的工件
? 標(biāo)準(zhǔn)夾爪在抓取過程中會損壞
工件
? 用比例閥來調(diào)節(jié)工作壓力。當(dāng)
要給多個氣爪手指(表面壓力
減?。┓峙渥ト×r,這尤為
1 安裝組件
DHAS-ME
2 安裝支架
DHAS-MA
3 自適應(yīng)氣爪手指
DHAS
4 平行氣爪
自適應(yīng)氣爪手指 DHAS
特性
應(yīng)用示例
從緊密的包裝中抓取部件
? 一個氣爪以形狀配合的方式可
抓取不同直徑的部件
? 抓取標(biāo)準(zhǔn)氣爪難以抓取的包裝
緊密的部件
? 由于氣爪手指尖薄而尖,可以
伸入包裝箱內(nèi)壁與工件之間,
即使工件偏心也沒有問題
步驟 1 步驟 2 步驟 3 步驟 4
將氣爪手位于包裝箱上方 氣爪手指伸入包裝箱 手指以形狀配合的方式夾住工件 抓起工件
-H- 注意3920696 DHAS-MA-B6-60
80 34.5 12 8 5.25 3899099 DHAS-MA-B6-80
120 48 20 8 8 3889257 DHAS-MA-B6-120
以下類型的氣爪尤為適合使用
自適應(yīng)氣爪手指:
? 長行程氣爪
? 旋轉(zhuǎn)氣爪
? 擺動氣爪
? 氣爪手指適用于抓取圓形物體
? 每個夾爪的行程應(yīng)至少為
3998967 DHAS-GF-60-U-BU
80 3998964 DHAS-GF-80-U-BU
120 3998959 DHAS-GF-120-U-BU
隨著使用,氣爪手指可能會慢慢
稍微有點(diǎn)變形,但這種變形對氣
爪手指的功能性沒有影響。主要技術(shù)參數(shù)
規(guī)格 60 80 120
裝配位置 任意
重量
氣爪手指 [g] 6.5 13 29
角架 [g] 23 38 59
支架 [g] 7 13 23
螺絲 [g] 2.5 6 7
夾爪材料 TPE-U (PU)
材料注意事項 不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規(guī)
工作和環(huán)境條件
規(guī)格 60 80 120
環(huán)境溫度 [°C] 10 … 50
耐腐蝕等級 CRC1) 2
食品適用性2) ? 材料信息
1) 耐腐蝕等級 2,符合Festo FN 940 070 標(biāo)準(zhǔn)
中度耐腐蝕能力。有可能會產(chǎn)生冷凝水的應(yīng)用場合。用于表面裝飾要求的外部可視件,與典型的工業(yè)應(yīng)用場合環(huán)境氣候直接接觸。
FESTO可調(diào)整的氣爪手指 DHAS,DHAS-ME-H9-120
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