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值的日本SMC氣爪使用方法,SY5120-WB17J006

值的日本SMC氣爪使用方法,SY5120-WB17J006

  • 所屬分類:日本SMC/SMC氣缸
  • 瀏覽次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2018-10-20
  • 產(chǎn)品概述
  • 性能特點(diǎn)
  • 技術(shù)參數(shù)

值的日本SMC氣爪使用方法,SY5120-WB17J006

2.jpg

?MHC2-6:可安裝磁性開(kāi)關(guān)。

?MHCA2-6:緊湊型主體,縮短了全長(zhǎng)。

?MHCM2-7:同系列中小輕。

●有效夾持力的定義

右圖的有效夾持力如下圖所示,2個(gè)手指及附

件全與工件處于接觸狀態(tài)時(shí),在1個(gè)手指上的

推力F。

2.3通機(jī)控閥.JPG

注意事項(xiàng)

1.安裝氣爪時(shí)的螺紋擰緊應(yīng)在限制力矩范圍內(nèi)適合地?cái)Q緊。

若在限制的力矩范圍以外擰緊,會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作不良,緊固力矩不足時(shí),會(huì)導(dǎo)致位置松動(dòng)或掉落。

2.安裝時(shí),不要讓氣爪跌落、撞傷、劃痕。

稍許變形,都會(huì)使精度變差、動(dòng)作不良。

3.安裝附件時(shí)的螺紋擰緊應(yīng)在限制力

矩范圍內(nèi)進(jìn)行合適的緊固。

若在限制力矩范圍之外擰緊,會(huì)導(dǎo)致動(dòng)

作不良,緊固力矩不足時(shí),會(huì)導(dǎo)致松動(dòng)或

掉落。

1.jpg

應(yīng)用范圍

通過(guò)附件A部的重心與Z平行的軸

通過(guò)附件B部的重心與Z平行的軸

附件的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

繞附件A部的Z1軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

繞附件B部的Z2軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

繞附件A部的Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

繞附件B部的Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

附件A部的質(zhì)量

附件B部的質(zhì)量

Z—Z1軸間距離

Z—Z2軸間距離

附件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的限制范圍

手指開(kāi)閉速度 附件的允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

無(wú)速度控制閥 注)

有速度控制閥

從全閉狀態(tài)返回3/4~1·1/2圈

0.5×10-6 kg·m2

1.5×10-6 kg·m2

2g以下

3.5g以下

質(zhì)量(大致值)

手指開(kāi)閉速度 附件的允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

無(wú)速度控制閥 注)

有速度控制閥

從全閉狀態(tài)返回3/4~2圈

0.5×10-6 kg·m2

1.5×10-6 kg·m2

2g以下

3.5g以下

質(zhì)量(大致值)

手指開(kāi)閉速度 附件的允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

無(wú)速度控制閥 注)

有速度控制閥

從全閉狀態(tài)返回1/2~1·3/4圈

0.3×10-6 kg·m2

1.0×10-6 kg·m2

2g以下

3.3g以下

值的日本SMC氣爪使用方法,SY5120-WB17J006

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