德國(guó)費(fèi)斯托抓取模塊安裝模式HSP-12-AP 533599
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? 靈活的抓放單元,帶元件質(zhì)量
檢驗(yàn)和不合格品噴射器
? 抓取不同高度的零件
? 非勻速抓取,例如用于直線傳
輸或旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)
? 等待位置模塊直接可在工件/
工件承載裝置上方調(diào)節(jié)
? 非勻速插件任務(wù),用于元
為確保振動(dòng)工作,工作負(fù)載的
安裝位置應(yīng)該盡量靠近抓取模塊
的導(dǎo)軌。
要重復(fù)精度,必須在連接組
件HAPG的安裝表面內(nèi)安裝工作負(fù)
載(連接板、擺動(dòng)氣缸/氣爪、
氣爪手指、工件)。
Y 軸行程:
? HSP安裝完畢后,抓放位置的
Y 軸行程可相互獨(dú)立設(shè)置。
Z 軸行程:
? 若高度有差異,比如旋轉(zhuǎn)分度
臺(tái)和傳送系統(tǒng)之間,所以在安
裝后,要進(jìn)行補(bǔ)償
尺寸 12
Y軸向上的行程 52 ... 68 mm
Z 軸向上的行程 20 ... 30 mm
Z 方向上的行程,工作行程 15 mm
緩沖 CC: 兩端帶液壓緩沖器
軟特性
裝配位置 導(dǎo)軌
垂直
工作模式 雙作用
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 十字交叉導(dǎo)向
擺動(dòng)模塊
有導(dǎo)向的動(dòng)作順序
位置檢測(cè) 用于接近式傳感器
防止扭轉(zhuǎn)/導(dǎo)向 十字交叉導(dǎo)向
工作壓力 4 ... 8 bar
短循環(huán)周期 0.6 s
重復(fù)精度 ±0,01 mm
工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:-:-]
關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤(rùn)滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤(rùn)滑的壓縮空氣)
環(huán)境溫度 0 ... 60 °C
Mx動(dòng)態(tài)時(shí)的較大扭矩 1.1 Nm
Mx為靜態(tài)時(shí)的較大扭矩 5 Nm
My動(dòng)態(tài)時(shí)的較大扭矩 1.1 Nm
My為靜態(tài)時(shí)的較大扭矩 5 Nm
Mz動(dòng)態(tài)時(shí)的較大扭矩 1.1 Nm
Mz 為靜態(tài)時(shí)的較大扭矩 5 Nm
較大有效負(fù)載 0.5 kg
6 bar時(shí)的理論作用力 40 N
產(chǎn)品重量 1,900 g
前面單元的安裝 帶通孔
安裝類型 帶通孔
帶溝槽螺母
氣動(dòng)連接 M5
材料備注 不含有黃銅和PTFE
德國(guó)費(fèi)斯托抓取模塊安裝模式HSP-12-AP 533599
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