西克伺服反饋編碼器電氣參數SES70-HN025AK22

西克伺服反饋編碼器電氣參數SES70-HN025AK22

集成的機械式多圈功能可額外檢測圈數而無需外部電池

可直接安裝在驅動軸上，從而無需齒條或連接器等傳動件

簡單、緊湊的構型，無磨損，維護成本

無需專用工具即可快速安裝：只需插上、旋轉，即可開始使用

抗沖擊和抗振動性能高，確保堅固

高轉速下得出位置

用于讀出轉子軸位置的安裝檢查

技術參數

機械參數

軸的形式     通孔空心軸

軸直徑     25 mm

重量   ≤ 0.13 kg

轉動慣量    60 gcm2

工作轉速        8,500 min?1, 8,500 U/min (直至產生的位置)

角加速度        ≤ 50,000 rad/s2

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm

允許軸向軸位移 ± 0.4 mm

允許驅動裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm

允許驅動裝置動態(tài)軸位移 ± 0.1 mm

性能

每圈正弦/余弦周期 32

可測量圈數      1

總步數          1,024

測量步距  10 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分

積分非線性 ± 100 ″ 1)

差分非線性度 ± 55 ″ 1)

等待時間          25 μs

可用存儲空間 2,048 Byte

1) 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值.

環(huán)境參數

運行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結 85 %, 不允許凝結 1)

抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27) 2)

抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) 

電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 標準（級別 A） 3)

外殼防護等級 IP40, 插上插頭且合上罩殼時 (根據 IEC 60529 標準)

2) 每臺編碼器均已通過半正弦波沖擊試驗.

3) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。若使用其它屏蔽接地設計，則須自行執(zhí)行相應測試。.

接口

位置編碼類型    二進制

編碼方向       增量, 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）

通訊接口    HIPERFACE?

電氣參數

連接類型       插頭, 8 針

工作電壓區(qū)間 7 V DC ... 12 V DC

上電時間/斜坡電壓 較大 180 ms 1)

建議供電電壓 11 V DC

電流消耗    ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時間。.

2) 在 7 V DC 且無負載時.

西克伺服反饋編碼器電氣參數SES70-HN025AK22