技術(shù)指導(dǎo)軸向組件FESTO，MS6-EM1-1/2-S

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按您使用的是多針端子、現(xiàn)場(chǎng)總

線(xiàn)端子或單片閥，閥的驅(qū)動(dòng)方式

有所不同。

帶 CPX 接口的 MPA 基于 CPX 內(nèi)部

總線(xiàn)，采用串行通信系統(tǒng)，用于

所有電磁線(xiàn)圈，具備很多電氣輸

入和輸出功能。

串行連接便于:

傳輸切換信息

大密度安裝閥

確保結(jié)構(gòu)緊湊

基于位置的診斷

垂直進(jìn)氣板可為單片閥提供獨(dú)立

的工作壓力，與閥島工作壓力無(wú)

關(guān)。

閥的排氣和先導(dǎo)氣源仍需通過(guò)閥

島的接口。

減壓閥調(diào)節(jié)氣口 1 內(nèi)發(fā)上游壓

力。氣口 2 和 4 就得到調(diào)節(jié)后

的壓力。

一個(gè)集成現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)管理與上

位可編程邏輯控制器的通信。實(shí)

現(xiàn)節(jié)省空間的氣動(dòng)和電子解決方

案。

帶現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口的閥島可多配

置 16 塊氣路板。結(jié)合 MPA1，

每個(gè)氣路板可有 8 個(gè)電磁線(xiàn)圈，

所以多可驅(qū)動(dòng) 128 個(gè)電磁線(xiàn)

圈。結(jié)合 MPA2，每個(gè)氣路板可

有 4 個(gè)電磁線(xiàn)圈，多可驅(qū)動(dòng)

個(gè)電磁線(xiàn)圈。

排氣時(shí)，閥內(nèi)的氣流流向?yàn)閺臍?/p>

口 2 流向氣口 3，從氣口 4

流向氣口 5。

上圖為閉環(huán)控制回路圖。參考變

量 w 先作用于比較器。測(cè)量設(shè)備

將受控變量 x 的值（實(shí)際值，如

）作為反饋信號(hào)r 發(fā)送給比

在輸入的設(shè)定點(diǎn)數(shù)值和輸出壓力

之間特定公差內(nèi)總是存在一個(gè)線(xiàn)

性關(guān)系。不過(guò)，設(shè)定點(diǎn)數(shù)值是作

為上升沿或下降沿輸入會(huì)存在差

異。較大偏差值之間的差異就稱(chēng)

之為遲滯。

輸出壓力控制特性的線(xiàn)性發(fā)

展只是理論存在。與該控制特性

理論值之間的較大比例差就被稱(chēng)

之為線(xiàn)性誤差。比例值以較大輸

出壓力（全量程）為參考系。

較器。閉環(huán)控制元件檢測(cè)系統(tǒng)偏

差e 并驅(qū)動(dòng)終控制元件。終

控制元件輸出作用于受控系統(tǒng)。

因此，閉環(huán)控制元件通過(guò)使用

終控制元件，嘗試補(bǔ)償參考變量

和受控變量 x 之間的差。

此過(guò)程不間斷進(jìn)行，所以始終可

檢測(cè)到參考變量的變化。不過(guò)，

如果參考變量恒定而受控變量發(fā)

生變化，則會(huì)出現(xiàn)統(tǒng)偏差。當(dāng)為

響應(yīng)一次切換動(dòng)作、氣缸動(dòng)作或

負(fù)載變化，閥的流量發(fā)生變化，

就會(huì)發(fā)生這種現(xiàn)象。干擾變量z

也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)偏差。例如，當(dāng)氣

源壓力下降時(shí)。干擾變量 z 偶然

作用于受控變量 x。不管怎樣，

減壓閥都試圖重新調(diào)節(jié)受控變量

，直到達(dá)到參考變量w。

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