費(fèi)斯托中間板技術(shù)介紹,LFP-D-M1D1-5M
止回閥防止空氣(背壓)從氣口
和 5 進(jìn)入電磁閥,從而防止背
壓對(duì)連接的其它驅(qū)動(dòng)器造成破壞
性影響。
設(shè)備的響應(yīng)敏感度決定了一個(gè)設(shè)
備以怎樣的敏感度進(jìn)行改變,例
如,調(diào)節(jié)一個(gè)壓力。
造成輸出壓力變化的小設(shè)定點(diǎn)
數(shù)值被稱之為響應(yīng)敏感度。
本圖例為 0.01 bar。
重復(fù)精度為當(dāng)來自相同方向的相
同電輸入信號(hào)重復(fù)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí),
流體輸出變量分布的邊際。重復(fù)
精度的表達(dá)式為較大流體輸出信
號(hào)的百分比。
實(shí)際工作中,可能存在殘余電壓
或通過設(shè)定點(diǎn)發(fā)生器產(chǎn)生的
VPPM 設(shè)定點(diǎn)輸入處可能存在殘
余電流。
零點(diǎn)抑制的用途是讓閥地排
氣值設(shè)定點(diǎn)數(shù)值零。
因此,閉環(huán)控制元件通過使用
終控制元件,嘗試補(bǔ)償參考變量
和受控變量 x 之間的差。
此過程不間斷進(jìn)行,所以始終可
檢測(cè)到參考變量的變化。不過,
如果參考變量恒定而受控變量發(fā)
生變化,則會(huì)出現(xiàn)統(tǒng)偏差。當(dāng)為
響應(yīng)一次切換動(dòng)作、氣缸動(dòng)作或
負(fù)載變化,閥的流量發(fā)生變化,
就會(huì)發(fā)生這種現(xiàn)象。干擾變量z
也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)偏差。例如,當(dāng)氣
源壓力下降時(shí)。干擾變量 z 偶然
作用于受控變量 x。不管怎樣,
減壓閥都試圖重新調(diào)節(jié)受控變量,
直到達(dá)到參考變量w。
專用的止回閥集成在氣路板的氣
口 3 和 5 中。
該功能可有效保護(hù)單作用過程閥
免受背壓的影響。
確保而無反饋的切換工作,
特別是在快速切換工作中。
上圖為閉環(huán)控制回路圖。參考變
量 w 先作用于比較器。測(cè)量設(shè)備
將受控變量 x 的值(實(shí)際值,如
)作為反饋信號(hào)r 發(fā)送給比
較器。閉環(huán)控制元件檢測(cè)系統(tǒng)偏
差e 并驅(qū)動(dòng)終控制元件。終
控制元件輸出作用于受控系統(tǒng)。
與傳統(tǒng)的直接作用減壓閥不同,
帶多路傳感器控制的多個(gè)控制回
路相互嵌套在一起。整個(gè)受控系
統(tǒng)被劃分為多個(gè)子集受控電路,
更易于控制特定任務(wù)。
與單作用減壓閥相比,多路傳感
器控制大大改善了控制精度和動(dòng)
態(tài)響應(yīng)。
在輸入的設(shè)定點(diǎn)數(shù)值和輸出壓力
之間特定公差內(nèi)總是存在一個(gè)線
性關(guān)系。不過,設(shè)定點(diǎn)數(shù)值是作
為上升沿或下降沿輸入會(huì)存在差
異。較大偏差值之間的差異就稱
之為遲滯。
輸出壓力控制特性的線性發(fā)
展只是理論存在。與該控制特性
理論值之間的較大比例差就被稱
之為線性誤差。比例值以較大輸
出壓力(全量程)為參考系。
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