使用范圍光纖電纜AB，羅克韋爾技術(shù)性能

使用范圍光纖電纜AB，羅克韋爾技術(shù)性能

給定負(fù)載曲線(xiàn)的峰值電流水平。 IPK必須小于或等于驅(qū)動(dòng)器的峰值電流額定值（TPKMAX）。

給定加載曲線(xiàn)的峰值電流脈沖之間的電流電平。 IBase必須小于或等于驅(qū)動(dòng)器的連續(xù)電流額定值（ICont）。

加載配置文件由IPK，IBase，TPK和D（或T）值組成

在過(guò)載情況下完全驅(qū)動(dòng)器的操作

值共同定義為驅(qū)動(dòng)器的加載配置文件。

Allen-Bradley編碼器輸出模塊（目錄號(hào)2198-ABQE）是基于DIN導(dǎo)軌安裝的基于EtherNet 

/ IP網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立模塊，能夠?qū)⒕幋a器脈沖輸出到客戶(hù)提供的外圍設(shè)備（攝像頭，用于

例如，用于線(xiàn)掃描視覺(jué)系統(tǒng)）。編碼器輸出模塊支持系統(tǒng)使用的實(shí)軸和虛擬軸

EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的集成運(yùn)動(dòng)。有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱26頁(yè)的編碼器輸出模塊。

Kinetix 5500驅(qū)動(dòng)器使用TJ的線(xiàn)路濾波器進(jìn)行了測(cè)試。為了滿(mǎn)足CE，還需要使用這些過(guò)濾器

要求。這些Bulletin 2198 AC線(xiàn)路濾波器適用于單相和三相中使用的Kinetix 5500驅(qū)動(dòng)器操作。

總線(xiàn)連接系統(tǒng)用于擴(kuò)展電源AC輸入，24V控制輸入和DC總線(xiàn)電源

從總線(xiàn)多軸配置中的驅(qū)動(dòng)器到驅(qū)動(dòng)器。

Kinetix 6200伺服驅(qū)動(dòng)器提供集成運(yùn)動(dòng)功能

通過(guò)SERCOS接口和與Kinetix 6000drives的兼容性，

讓您可以在何時(shí)何地遷移到增強(qiáng)功能你需要它們。

控制模塊與IAM和AM電源模塊耦合，提供驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示器和I / O接口，

溝通，功能安全和反饋。

所有IAM功率模塊限制為每分鐘2個(gè)接觸器循環(huán)（多4個(gè)軸），或每分鐘1個(gè)接觸器循環(huán)（5 ... 8軸）。循環(huán)能力還取決于轉(zhuǎn)換器功率

額定值和總系統(tǒng)電容。要計(jì)算循環(huán)能力，請(qǐng)參閱Kinetix 6200和Kinetix 6500模塊化多軸伺服驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)，出版號(hào)2094-UM002。

對(duì)于具有230V AC控制輸入電壓和50°C（122°F）環(huán)境溫度的八軸系統(tǒng)，較大浪涌持續(xù)時(shí)間小于1/2線(xiàn)路周期。計(jì)算較大浪涌持續(xù)時(shí)間

有關(guān)其他配置，請(qǐng)參閱Kinetix 6200和Kinetix 6500模塊化多軸伺服驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)，出版號(hào)2094-UM002。

轉(zhuǎn)換器峰值輸出持續(xù)時(shí)間等于400 ms，占空比為16％。

2094-BCxx-Mxx-M和2094-BMxx-M驅(qū)動(dòng)模塊使用內(nèi)部固態(tài)電機(jī)短路保護(hù)，

當(dāng)通過(guò)合適的分支電路保護(hù)進(jìn)行保護(hù)時(shí)，額定用于能夠提供高達(dá)200,000 A的電路。

2094-BL02線(xiàn)路接口模塊（LIM）包含輔助保護(hù)設(shè)備，并受保護(hù)

合適的分支電路保護(hù)，額定用于能夠提供高達(dá)5000 A的電路。當(dāng)此模塊是

使用時(shí)，需要在LIM模塊的線(xiàn)路側(cè)進(jìn)行保護(hù)。保險(xiǎn)絲必須僅為J級(jí)或CC級(jí)。

適用于Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器的更換部件和套件包括DSL反饋連接器套件，電源

母線(xiàn)，安全和數(shù)字輸入連接器以及電源連接器。

需要Bulletin 2198-KITCON-DSL反饋連接器套件才能與Kinetix建立反饋連接

用于Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器的VP電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都包含這些驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)功率，制動(dòng)和2線(xiàn)反饋

使用單個(gè)Bulletin 2090-CSxM1DF-xxAxxx電纜進(jìn)行連接。請(qǐng)參閱Kinetix運(yùn)動(dòng)配件

規(guī)格技術(shù)數(shù)據(jù)，出版物KNX-TD004，用于電機(jī)電纜信息。

這些模塊化安全速度監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器有助于增

力和保護(hù)具有嵌入式安全功能的人員

模塊化設(shè)計(jì)和控制提供易于維護(hù)和更大

靈活性，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器可以輕松地從Safe Torque Off轉(zhuǎn)換為Safe速度監(jiān)控器。

Kinetix 5500變頻器采用內(nèi)部固態(tài)電機(jī)短路保護(hù)，并在適當(dāng)?shù)姆种ПＷo(hù)下使用

電路保護(hù)，額定用于能夠提供高達(dá)200,000 A（保險(xiǎn)絲）和65,000 A（斷路器）的電路。

需要使用2198-H2DCK Hiperface-to-DSL反饋轉(zhuǎn)換器套件。 

連接系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：

輸入接線(xiàn)連接器，插入左側(cè)的驅(qū)動(dòng)器，接收輸入接線(xiàn)，用于主電源AC和24V DC。

交流總線(xiàn)，直流總線(xiàn)和24V直流T型連接器，從一個(gè)交流，直流，

和/或24V控制電源。直流母線(xiàn)T型連接器也插入一個(gè)直流母線(xiàn)電源的驅(qū)動(dòng)器。

連接驅(qū)動(dòng)器的母線(xiàn)，用于延長(zhǎng)電源AC總線(xiàn)，直流母線(xiàn)和驅(qū)動(dòng)器到驅(qū)動(dòng)器的24V DC控制電源。

對(duì)于每個(gè)總線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器需要一個(gè)連接器套件目錄號(hào)。使用這些表格

確定您的系統(tǒng)需要哪些連接器套件。

當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為1,2或3幀且從動(dòng)驅(qū)動(dòng)器為1幀或2幀時(shí)，請(qǐng)使用這些連接器套件。

2198-H2DCK Hiperface-to-DSL反饋套件（B系列或更高版本）可轉(zhuǎn)換15針Hiperface編碼器反饋

發(fā)信號(hào)到2針DSL反饋信號(hào)。接受以下反饋類(lèi)型：

Hiperface高分辨率式多圈和單圈編碼器

僅反饋軸（單圈/多圈Hiperface

使用轉(zhuǎn)換器套件進(jìn)行新安裝，使用Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器和現(xiàn)有的兼容電機(jī)/執(zhí)行器

使用Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)時(shí)的安裝。

D_Application是應(yīng)用程序占空比百分比。對(duì)于間歇性再生應(yīng)用，

使用D_Application = t / T，其中t是需要再生的持續(xù)時(shí)間，T是時(shí)間

兩次再生之間的間隔。 t和T都必須使用相同的時(shí)間單位，例如秒。

Kinetix 6500伺服驅(qū)動(dòng)器提供集成運(yùn)動(dòng)

EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)采用CIP Motion?和CIP Sync?技術(shù)

來(lái)自O(shè)DVA，全部建立在通用工業(yè)協(xié)議（CIP?）之上。

Kinetix 6200和Kinetix 6500驅(qū)動(dòng)器附件包括Bulletin 2094電源導(dǎo)軌，分流模塊，插槽填充模塊，

編碼器輸出模塊，安裝支架，反饋連接器套件，交流線(xiàn)路濾波器和其他常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)器配件

到Bulletin 2094驅(qū)動(dòng)器。有關(guān)產(chǎn)品規(guī)格，包括電機(jī)和接口電纜，請(qǐng)參閱Kinetix Motion

附件規(guī)格技術(shù)數(shù)據(jù)，出版物KNX-TD004。

Allen-Bradley編碼器輸出模塊（目錄號(hào)2198ABQE）是基于DIN導(dǎo)軌的EtherNet

 / IP網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立模塊，能夠?qū)⒕幋a器脈沖輸出到客戶(hù)提供的外圍設(shè)備（攝像頭，用于

例如，用于線(xiàn)掃描視覺(jué)系統(tǒng)）。編碼器輸出模塊支持系統(tǒng)使用的實(shí)軸和虛軸

EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的集成運(yùn)動(dòng)（Kinetix 6500驅(qū)動(dòng)器）。有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱26頁(yè)的編碼器輸出模塊。

Kinetix 6000多軸伺服驅(qū)動(dòng)器提供的簡(jiǎn)便性快速，輕松，經(jīng)濟(jì)地處理苛刻的應(yīng)用。通過(guò)提供的控制功能

創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和安裝功能，Kinetix 6000驅(qū)動(dòng)器可以顯著提高系統(tǒng)性能，同時(shí)節(jié)省時(shí)間和金錢(qián)。

緊湊的尺寸，簡(jiǎn)化的布線(xiàn)和易于使用的組件Kinetix 6000驅(qū)動(dòng)器是OEM和終用戶(hù)的選擇。

Kinetix 6000驅(qū)動(dòng)器的目標(biāo)應(yīng)用包括包裝，材料處理，轉(zhuǎn)換和裝配。

Kinetix 6000伺服驅(qū)動(dòng)器提供集成運(yùn)動(dòng)功能通過(guò)SERCOS接口和與Kinetix 6200驅(qū)動(dòng)器的兼容性，

讓您可以在何時(shí)何地遷移到增強(qiáng)功能你需要它們。

2094-BLxxS和2094-XL75S-Cx LIM模塊包含適用于電路的分支電路額定設(shè)備

能夠提供高達(dá)65,000 A（400V級(jí)）的電流。

有關(guān)電源規(guī)格等信息，請(qǐng)參閱“線(xiàn)路接口模塊安裝說(shuō)明”，出版號(hào)2094-IN005

有關(guān)使用LIM模塊的信息。

建議將66頁(yè)上列出的保險(xiǎn)絲和Allen-Bradley斷路器與2094-BCxx-Mxx-M IAM配合使用

不使用線(xiàn)路接口模塊（LIM）時(shí)的電源模塊。

該表提供了在沒(méi)有LIM模塊的情況下安裝的IAM電源模塊的TJ接觸器額定值。

使用此表來(lái)確定機(jī)箱的大小并計(jì)算Kinetix 6200和Kinetix 6500驅(qū)動(dòng)器所需的通風(fēng)量

系統(tǒng)。

Bulletin 2094控制模塊的功耗，目錄號(hào)2094-SE02F-M00-Sx和2094-EN02D-M01-Sx，包含在IAM和AM電源模塊規(guī)格中。

內(nèi)部分流電源不包含在計(jì)算中，必須根據(jù)使用情況添加。

雖然電機(jī)反饋電纜的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度可達(dá)90米（295.3英尺），但驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)/反饋

組合可以限制較大反饋電纜長(zhǎng)度。這些表假定使用TJ的電纜

Kinetix運(yùn)動(dòng)附件技術(shù)數(shù)據(jù)，出版物KNX-TD004中顯示。

雖然電機(jī)電源電纜的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度可達(dá)90米（295.3英尺），而Kinetix 6000電源軌則可用

提供較大8軸的尺寸，以滿(mǎn)足CE要求并提高系統(tǒng)性能的組合電機(jī)功率

對(duì)于400V級(jí)系統(tǒng)，同一直流母線(xiàn)上所有軸的長(zhǎng)度不得過(guò)240米（787英尺）。

AM電源模塊顯示為安裝在電源導(dǎo)軌上，控制模塊已連接。

使用范圍光纖電纜AB，羅克韋爾技術(shù)性能