接通電源時,會進行執(zhí)行元件坐標的識別,所以電源接通后
數秒內請不要移動輸出軸。
(ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術資料 )
連續(xù)旋轉運轉時,請以 80rpm 以下的速度使用。
關于分度精度、重復精度、輸出軸振動、
輸出軸旋轉時,會因為電磁制動器的轉盤與固定部分的摩擦而產生摩擦聲。
在制動器 OFF 后的移動中,必須根據上述電樞吸引時間來更改參數的延遲時間。
雖然是無側隙式,但在旋轉方向上受到負載后就會難以保持定位。
電磁制動器動作時,電樞接觸電磁制動器固定部分產生聲音。
手動開啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲,因此不能手動開啟。
請從輕輕擰緊螺絲的位置轉動約 90°。手動開啟的作業(yè)結束后,請
務必立即取下 3 顆螺栓,并確認制動器是否正常。
大力矩 75Nm 以上的機種,使用單相 AC200V 時,力矩界限范圍的計算與常
用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢再做判斷。電纜為可動電纜。
關于電纜的外形尺寸,請參照 38 頁的說明。
主體引線不是可動電纜。
請根據使用環(huán)境采取保護措施,確保塵埃、水、油等不要進入驅動器內。
將 ABSODEX 驅動器安裝在控制箱內時,為了防止箱內溫度過 50℃,請按下圖所示進行安裝,確保足夠空間。
在連接馬達電纜和驅動器時,請注意電纜的標記軟管和驅動器的顯示無誤。
如電纜需用于反復彎曲的用途,請固定執(zhí)行元件本體連接器附近的纜線部后再使用。
AX4009T、AX2000T 系列的引線不是可動電纜。請務必在連接器部處固定,使其不會松動。此外,如抓住引線抬起本體
或過分用力,則可能造成斷線。請勿如此操作。
在連接電纜時,請切實插入連接器。同時,請在切實地擰緊連接器的安裝螺絲和固定螺絲后再使用。
在制動器 OFF 后的移動中,必須根據上述電樞吸引時間來更改參數的延遲時間。
雖然是無側隙式,但在旋轉方向上受到負載后就會難以保持定位。
電磁制動器動作時,電樞接觸電磁制動器固定部分產生聲音。
手動開啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲,因此不能手動開啟。
請從輕輕擰緊螺絲的位置轉動約 90°。手動開啟的作業(yè)結束后,請
務必立即取下 3 顆螺栓,并確認制動器是否正常。
請勿切斷、延長電纜或進行其他改造。否則會造成故障、誤動作。
電纜長度 L 請參考型號表示方法的電纜長度。編程很簡單等分度程序時,僅通過對話方式回答對
話終端的提問,就可簡單編寫程序。無需專用電源電源由 ABSODEX 提供??蛇M行備份
可保存程序、參數,并可進行程序的復制。在過去的機型中也可使用
在 S/GS/H/GH/WGH 型驅動器中,可與過去的對話終端 (AX0170H) 一樣使用。
本頁所記載的部件,是可從本公司購買的部件一覽表。
作為可滿足歐洲標準的產品 (CE 標識 )、可滿足 UL 標準的產品使用時,接線用斷路器、FG 夾爪等外圍部件等必須由客戶自己另外準
備。詳細情況請參考操作說明書及技術資料 (ABSODEX AX 系列 TS ? TH 型技術資料 )。
所謂“ABSODEX 的分度精度”,是指由 NC 程序所設置的目標
位置與實際停止的位置之差。
此目標位置,是從基準點 ( 原點復原位置 ) 的角度 ( 秒 )。如右
圖所示,從各目標位置與實際停止的位置之差的 大值、小
值計算分度精度。右圖以 ± ○秒的幅度表示。在進行角度測
定時,使用編碼器。
所謂“重復精度”,是指對某目標位置在相同條件下測定重復停
止位置時停止位置的角度之差。角度差的 大值用角度 ( 秒 )表示。
根據機械裝置所需的精度特性,需要分別使用重復精度和分度精度。
利用原點補償功能,可設定任意原點位置。
使用單相 AC200V 時,力矩界限范圍的計算
與常用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢再做判斷。
電纜為可動電纜。關于電纜的外形尺寸,請參照 38 頁上的說明。
關于執(zhí)行元件表面處理和安裝基座表面處理,請分別 C 和 H 。通過選擇選擇
項的無電解鍍鎳處理,可望取得高出標準規(guī)格的防銹效果。
C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑基座,或“BS”無電解鍍鎳表面處理安裝基座時,不能
擇“P2”、“P3”。定位銷孔有時可能不進行表面處理。
關于選擇項,請根據下述“選擇項對應表”進行選擇。
輸出軸端面振動的解說,請參照 42 頁“用語解說”。
UL 品使用時,上限溫度為 40?C。
執(zhí)行元件原點位置可能會與外形尺寸圖不同。
利用原點補償功能,可設定任意原點位置。
在連續(xù)旋轉運轉時,請以不過 80rpm 的速度使用。
運用 ( ) 內的負荷條件時,請將參數 72( 積分增益倍率 ) 設定為 0.3( 目標值 )。
同時使用連續(xù)旋轉運轉和參數 72( 積分增益倍率 ) 時,請隨時咨詢本公司。
關于分度精度、重復精度、輸出軸振動、輸出軸端面振動的解說,請參照 42 頁“用語解說”。
UL 品使用時,上限溫度為 40?C。
輸出軸旋轉時,會因為電磁制動器的轉盤與固定部分的摩擦而產生摩擦聲。
大力矩 75N?m 以上的機種,使用單相 AC200V 時,力矩界限范圍的計算與常
用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢再做判斷。電纜為可動電纜。
關于電纜的外形尺寸,請參照 38 頁的說明。
關于主體表面處理和安裝基座表面處理,請用 C 和 G 分別。通過選擇選擇項
的無電解鍍鎳處理,可望取得高出標準規(guī)格的防銹效果。
C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑安裝基座,或“BS”無電解鍍鎳表面處理安裝基座時,
不能選擇“P2”、“P3”。關于選擇項,請按照下述“選擇項對應表”進行選擇。
執(zhí)行元件原點位置可能會與外形尺寸圖不同。
關于主體表面處理和安裝基座表面處理,請
C 和 E 分別。通過選擇選擇項的無電解鍍
鎳處理,可望取得高出標準規(guī)格的防銹效果。
C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑安裝基座,或“BS”
無電解鍍鎳表面處理安裝基座時,不能選擇“P2”、“P3”。定位銷孔有時可能不進行表面處理。
將電源分離為主電源和控制電源將配線方法從端子臺變?yōu)檫B接器小型,輕量 ( 采用樹脂機體 )
7 段 LED 2 位表示追加編碼輸出 ( 僅并行 I/O)串行的對應通信選擇項 ( 內置基板 )
位置信息、報警狀態(tài)等監(jiān)控功能的添加( 僅限于 U2、U3、U4 選擇項 )
大力矩 75N ? m 以上的機種,使用單相 AC200V 時,力矩界限范圍的計算
與常用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢再做判斷。
使用電源電壓 AC100V~115V 規(guī)格 (-J1 選擇項 ) 時,如果誤接
AC200V~230V,則會導致驅動器內部電路損壞。
大轉矩為 75N ? m 以上的機種不能選擇“-J1”。
在執(zhí)行元件旋轉中關斷主電源時,有時因惰性的原因會繼續(xù)轉動。
關斷主電源后,有時由于驅動器的剩余電壓的原因而使馬達啟動。
通信電纜和動力線 ( 馬達電纜、電源電纜等 ),請保持足夠的距離。
如讓通信電纜靠近動力線或將它們捆在一起,就會因噪音而導致通信不穩(wěn)定、通信出錯和通信重試等。
關于通信纜線的設置詳情,請參考 CC-Link 設置安裝手冊。
ABSODEX 驅動器不是防塵、防水結構。
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