接通電源時,會進(jìn)行執(zhí)行元件坐標(biāo)的識別,所以電源接通后
數(shù)秒內(nèi)請不要移動輸出軸。
其他注意事項,有關(guān)報警的解決方法,請參照技術(shù)資料
(ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )
連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時,請以 80rpm 以下的速度使用。
C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑基座,或“BS”無電解鍍鎳
表面處理安裝基座時,不能選擇“P2”、“P3”。
定位銷孔有時可能不進(jìn)行表面處理。
在連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時,請以不過 80rpm 的速度使用。
運(yùn)用 ( ) 內(nèi)的負(fù)荷條件時,請將參數(shù) 72( 積分增益倍率 ) 設(shè)定為 0.3( 目標(biāo)值 )。
同時使用連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)和參數(shù) 72( 積分增益倍率 ) 時,請隨時咨詢本公司。
關(guān)于分度精度、重復(fù)精度、輸出軸振動、輸出軸端面振動的解說,請參照 42 頁“用語解說”。
UL 品使用時,上限溫度為 40?C。
將電源分離為主電源和控制電源將配線方法從端子臺變?yōu)檫B接器
小型,輕量 ( 采用樹脂機(jī)體 )7 段 LED 2 位表示追加編碼輸出 ( 僅并行 I/O)
串行的對應(yīng)通信選擇項 ( 內(nèi)置基板 )位置信息、報警狀態(tài)等監(jiān)控功能的添加( 僅限于 U2、U3、U4 選擇項 )
通信電纜和動力線 ( 馬達(dá)電纜、電源電纜等 ),請保持足夠的距離。
如讓通信電纜靠近動力線或?qū)⑺鼈兝υ谝黄穑蜁蛟胍舳鴮?dǎo)致通信不穩(wěn)定、通信出錯和通信重試等。
關(guān)于通信纜線的鋪設(shè)詳情,請參考 DeviceNet 鋪設(shè)手冊等。
所謂“ABSODEX 的分度精度”,是指由 NC 程序所設(shè)置的目標(biāo)
位置與實際停止的位置之差。
手動開啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲,因此不能手動開啟。
請從輕輕擰緊螺絲的位置轉(zhuǎn)動約 90°。手動開啟的作業(yè)結(jié)束后,請
務(wù)必立即取下 3 顆螺栓,并確認(rèn)制動器是否正常。
大力矩 75N ? m 以上的機(jī)種,使用單相 AC200V 時,力矩界限范圍的計算與常
用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢再做判斷。電纜為可動電纜。
關(guān)于電纜的外形尺寸,請參照 38 頁的說明。主體引線不是可動電纜。
關(guān)于執(zhí)行元件表面處理和安裝基座表面處理,請分別 C 和 H 。通過選擇選擇
項的無電解鍍鎳處理,可望取得高出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的防銹效果。
C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑基座,或“BS”無電解鍍鎳表面處理安裝基座時,不能
擇“P2”、“P3”。定位銷孔有時可能不進(jìn)行表面處理。
關(guān)于選擇項,請根據(jù)下述“選擇項對應(yīng)表”進(jìn)行選擇。選擇項對應(yīng)表
執(zhí)行元件原點(diǎn)位置可能會與外形尺寸圖不同。利用原點(diǎn)補(bǔ)償功能,可設(shè)定任意原點(diǎn)位置。
輸出軸旋轉(zhuǎn)時,會因為電磁制動器的轉(zhuǎn)盤與固定部分的摩擦而產(chǎn)生摩擦聲。
此目標(biāo)位置,是從基準(zhǔn)點(diǎn) ( 原點(diǎn)復(fù)原位置 ) 的角度 ( 秒 )。如右
圖所示,從各目標(biāo)位置與實際停止的位置之差的 大值、小
值計算分度精度。右圖以 ± ○秒的幅度表示。在進(jìn)行角度測
定時,使用編碼器。
所謂“重復(fù)精度”,是指對某目標(biāo)位置在相同條件下測定重復(fù)停
止位置時停止位置的角度之差。角度差的 大值用角度 ( 秒 )表示。
輸出軸旋轉(zhuǎn)時,會因為電磁制動器的轉(zhuǎn)盤與固定部分的摩擦而產(chǎn)生摩擦聲。
在制動器 OFF 后的移動中,必須根據(jù)上述電樞吸引時間來更改參數(shù)的延遲時間。
雖然是無側(cè)隙式,但在旋轉(zhuǎn)方向上受到負(fù)載后就會難以保持定位。
電磁制動器動作時,電樞接觸電磁制動器固定部分產(chǎn)生聲音。
在制動器 OFF 后的移動中,必須根據(jù)上述電樞吸引時間來更改參數(shù)的延遲時間。
雖然是無側(cè)隙式,但在旋轉(zhuǎn)方向上受到負(fù)載后就會難以保持定位。
關(guān)于分度精度、重復(fù)精度、輸出軸振動、輸出軸端面振動的解說,請參照 42 頁“用語解說”。
UL 品使用時,上限溫度為 40?C。電纜為可動電纜。
關(guān)于電纜的外形尺寸,請參照 38 頁的說明。執(zhí)行
元件引線不是可動電纜。
關(guān)于主體表面處理和安裝基座表面處理,請用 C 和
H 分別。通過選擇選擇項的無電解鍍鎳處理,
可望取得高出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的防銹效果。
電磁制動器動作時,電樞接觸電磁制動器固定部分產(chǎn)生聲音。
手動開啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲,因此不能手動開啟。
請從輕輕擰緊螺絲的位置轉(zhuǎn)動約 90°。手動開啟的作業(yè)結(jié)束后,請
務(wù)必立即取下 3 顆螺栓,并確認(rèn)制動器是否正常。
大力矩 75N?m 以上的機(jī)種,使用單相 AC200V 時,力矩界限范圍的計算與常
C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑安裝基座,或“BS”無電解鍍鎳表面處理安裝基座時,不能選擇
“P2”、“P3”。定位銷孔有時可能不進(jìn)行表面處理。
執(zhí)行元件原點(diǎn)位置可能會與外形尺寸圖不同。利用原點(diǎn)補(bǔ)償功能,可設(shè)定任意原點(diǎn)位置。
用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢再做判斷。電纜為可動電纜。
關(guān)于電纜的外形尺寸,請參照 38 頁的說明。
關(guān)于主體表面處理和安裝基座表面處理,請用 C 和 G 分別。通過選擇選擇項
的無電解鍍鎳處理,可望取得高出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的防銹效果。
C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑安裝基座,或“BS”無電解鍍鎳表面處理安裝基座時,
不能選擇“P2”、“P3”。關(guān)于選擇項,請按照下述“選擇項對應(yīng)表”進(jìn)行選擇。
使用單相 AC200V 時,力矩界限范圍的計算與常用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢
再做判斷。電纜為可動電纜。關(guān)于電纜的外形尺寸,請參
照 38 頁上的說明。關(guān)于主體表面處理和安裝基座表面處理,請
C 和 E 分別。通過選擇選擇項的無電解鍍鎳處理,可望取得高出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的防銹效果。
根據(jù)機(jī)械裝置所需的精度特性,需要分別使用重復(fù)精度和分度精度。
請使用裝有 ABSODEX 制動器的系列。
使用選擇項的帶電磁制動器時,請參照“電磁制動器的控制方法”。( 卷頭 13 頁 )
制動器動作時緊急停止被輸入的場合,即使復(fù)位制動器也會動作。
不重新選擇程序編號而繼續(xù)輸入啟動信號時,復(fù)位后,請通過制動器解除輸入解除制動器之
后,再輸入初的啟動信號。
計算負(fù)荷的慣性力矩,并臨時選擇可以允許此慣性力矩的驅(qū)動元件。關(guān)于臨時選擇的執(zhí)行元件
的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩 大值 < 大輸出轉(zhuǎn)矩的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩有效值 < 連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩
條件不滿足任一方面時,請判斷執(zhí)行元件,并重新計算負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。
高速旋轉(zhuǎn)時有 大轉(zhuǎn)矩降的轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域。
在轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域使用時,請用機(jī)種選型軟件判斷能否使用。
調(diào)整時間因使用條件而異,但大約在 0.025~0.2s 左右。
選 擇 機(jī) 種 中 的 移 動 時 間 t1, 請 使 用 ABSODEX 的 指 令 移
動 時 間。 此 外, 在 設(shè) 置 NC 程 序 的 移 動 時 間 時, 也 請 使 用
ABSODEX 的指令移動時間。
ABSODEX 驅(qū)動器不是防塵、防水結(jié)構(gòu)。
請根據(jù)使用環(huán)境采取保護(hù)措施,確保塵埃、水、油等不要進(jìn)入驅(qū)動器內(nèi)。
將 ABSODEX 驅(qū)動器安裝在控制箱內(nèi)時,為了防止箱內(nèi)溫度過 50℃,請按下圖所示進(jìn)行安裝,確保足夠空間。
在連接馬達(dá)電纜和驅(qū)動器時,請注意電纜的標(biāo)記軟管和驅(qū)動器的顯示無誤。
如電纜需用于反復(fù)彎曲的用途,請固定執(zhí)行元件本體連接器附近的纜線部后再使用。
AX4009T、AX2000T 系列的引線不是可動電纜。請務(wù)必在連接器部處固定,使其不會松動。此外,如抓住引線抬起本體
或過分用力,則可能造成斷線。請勿如此操作。
在連接電纜時,請切實插入連接器。同時,請在切實地擰緊連接器的安裝螺絲和固定螺絲后再使用。
請勿切斷、延長電纜或進(jìn)行其他改造。否則會造成故障、誤動作。
電纜長度 L 請參考型號表示方法的電纜長度。編程很簡單等分度程序時,僅通過對話方式回答對
話終端的提問,就可簡單編寫程序。無需專用電源電源由 ABSODEX 提供。
可進(jìn)行備份可保存程序、參數(shù),并可進(jìn)行程序的復(fù)制。
在過去的機(jī)型中也可使用在 S/GS/H/GH/WGH 型驅(qū)動器中,可與過去的對話終端 (AX0170H) 一樣使用。
本頁所記載的部件,是可從本公司購買的部件一覽表。
作為可滿足歐洲標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品 (CE 標(biāo)識 )、可滿足 UL 標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品使用時,
接線用斷路器、FG 夾爪等外圍部件等必須由客戶自己另外準(zhǔn)
備。詳細(xì)情況請參考操作說明書及技術(shù)資料 (ABSODEX AX 系列 TS ? TH 型技術(shù)資料 )。
021-39526589
網(wǎng)址:m.duyguyilmazz.com
地 址:上海市嘉定區(qū)嘉涌路99弄
6號樓713室