KQ2H10-03S,日本SMC無桿電動缸資料
計算方法:
1 使用條件
E-MY2B16-500
600mm/s
4.9m/s2
水平安裝
使用電動缸
設定速度
設定加速度a
安裝方式υ
2 負載的模塊化
3 按靜負載計算負載率
m1:關(guān)于質(zhì)量
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m1 max (從圖m1的①) = 15.5 (kg)
負載率α1 = m1/m1 max = 4/ 15.5 = 0.26
M1:關(guān)于力矩
M1 max (從圖M1的②) = 1.45(N·m)
M1 = m1×g×X = 4×9.8×5×10-3 = 0.20(N·m)
負載率α2=M1/M1 max= 0.20/ 1.45= 0.14
M2:關(guān)于力矩
M2 max (從圖M2的③) = 1.15(N·m)
M3 = m1×g×Y = 4×9.8×10×10-3 = 0.39(N·m)
負載率α3 = M2/M2 max = 0.39/ 1.15 = 0.34
4 按動力矩計算負載率
加減速時的負載重量FE
FE = m×a = 4×4.9 = 19.6
M1E:關(guān)于力矩
M1E max(按600mm/s考慮從圖M1的④) = 1.45(N·m)
M1E= — ×FE×Z = — ×19.6×20×10-3 = 0.13 (N·m)
負載率α4 = M1E/M1E max = 0.13/ 1.45 = 0.09
M3E:關(guān)于力矩
M3E max(按600mm/s考慮從圖M3的⑤) = 1.45 (N·m)
M3E= — ×FE×Y = — ×19.6×10×10-3 = 0.07 (N·m)
負載率α5 = M3E/M3E max = 0.07/ 1.45 = 0.05
5 導軌負載率的合計·檢查
Σα=α1+α2+α3+α4+α5=0.26+0.14+0.34+0.09+0.05=0.88≤1
以上計算在允許值內(nèi),可以使用。
實際計算若上述導軌負載率的總和Σα>1,應通過降速度、變更系列等來解決。
計算方法/ 例:E-MY2B25-300WTNM
執(zhí)行器部
基本質(zhì)量... 2.04kg
增加質(zhì)量... 0.09/50st
執(zhí)行器行程... 300st
單元質(zhì)量... 0.02g
2.04+ 0.09×300÷50+ 0.02×2=2.62kg
分離型控制器部
控制器本體.... 0.24kg
電纜長度(3m)... 0.24kg
0.24+ 0.24=0.48kg
※控制器一體型的場合,基本質(zhì)量上加算0.24kg(控制器本體部分)。
KQ2H10-03S,日本SMC無桿電動缸資料
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