DHRS-16-A,FESTO雙作用旋轉(zhuǎn)氣爪
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尺寸 16
較大復(fù)位精度 <= 0.2 mm
較大開啟角度 180 deg
旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.1 mm
氣爪指的數(shù)量 2
裝配位置 任意
工作模式 雙作用
氣爪功能 徑向
設(shè)計結(jié)構(gòu) 有導(dǎo)向的動作順序
位置檢測 用于接近式傳感器
工作壓力 2 ... 8 bar
氣爪的較大工作頻率 <= 4 Hz
DHRS-16-A,FESTO雙作用旋轉(zhuǎn)氣爪
6 bar時的小打開時間 61 ms
6 bar時的小關(guān)閉時間 63 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級 CRC 1
環(huán)境溫度 5 ... 60°C
6 bar時總的抓取扭矩, 打開 62 Ncm
6 bar時總的抓取扭矩, 關(guān)閉 55 Ncm
轉(zhuǎn)動慣量 0.14 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的較大扭矩 40 N
氣爪靜態(tài)時Mx的較大扭矩 1.3 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時My的較大扭矩 1.3 Nm
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向較大扭矩 1.3 Nm
安裝類型 內(nèi)螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 可選
氣動連接 M3
材料備注 符合 RoHS
蓋帽的材料信息 PA
外殼的材料信息 鍛造鋁合金 表面硬化處理
氣爪夾頭的材料信息 高合金鋼
DHRS-16-A,FESTO雙作用旋轉(zhuǎn)氣爪
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6號樓713室