德國(guó)festo平行抓手HGPT系列的工作模式

德國(guó)festo平行抓手HGPT系列的工作模式

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

德國(guó)festo平行抓手HGPT-25-A-B 560204

堅(jiān)固且

配備 T 型槽導(dǎo)軌

夾鉗導(dǎo)軌通過(guò)密封空氣達(dá)到防塵效果

規(guī)格

25

每個(gè)爪手夾爪的行程

6 mm

大替換精度

≤ 0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的大間隙 ax、ay

≤ 0.1 deg

大爪手夾爪間隙 Sz

≤ 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱

≤ 0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

≤ 0.04 mm

爪手夾爪的數(shù)量

2

安裝位置

可選

產(chǎn)品圖片

工作模式

雙作用

爪手功能

平行

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

楔形驅(qū)動(dòng)

先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

位置檢測(cè)

通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

符號(hào)

00991894

總抓取力，打開(kāi)，6 bar

266 N

總爪手力，關(guān)閉，6 bar

248 N

工作壓力

3 bar ... 8 bar

封鎖空氣的工作壓力

0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作頻率

≤ 3 Hz

6 bar 時(shí)的短打開(kāi)時(shí)間

26 ms

6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間

32 ms

每個(gè)外部爪手夾爪的大質(zhì)量

110 g

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明

可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC

2 - 中等耐腐蝕能力

防護(hù)等級(jí)

IP40

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開(kāi)，6 bar

133 N

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar

124 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

0.983 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)

1200 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)

50 Nm

抓手大扭矩 My，靜態(tài)

45 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)

35 Nm

導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔

5 MioCyc

產(chǎn)品重量

266 g

安裝方式

要么：

通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套

通過(guò)通孔和定位套

通過(guò)通孔和定位銷

通過(guò)內(nèi)螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣

M5

氣動(dòng)接口

M5

材料說(shuō)明

不含銅和聚四氟乙烯

RoHS 合規(guī)

端蓋材料

高合金不銹鋼

外殼材料

鋁

陽(yáng)極氧化

爪手夾爪材料

鋼

硬化

德國(guó)festo平行抓手HGPT系列的工作模式