SMC擺動氣缸SY3220-2GD-M5相關(guān)說明

SMC擺動氣缸SY3220-2GD-M5相關(guān)說明
擺動氣缸 CRA1/CDRA1
產(chǎn)品特點?2面均可安裝小型磁性開關(guān)（D-M9□型）。
    　可從正面安裝磁性開關(guān)。
    ?質(zhì)量多減小14％。  ?帶緩沖。
    　采用易于調(diào)節(jié)的緩沖針閥。
    ?帶磁性開關(guān)（CRA1系列：CDRA1、CDRA1□□U、CDVRA1）。
長壽命 ●   可選擇3種緩沖
擺臺/齒輪齒條式 MSQ 系列
端面通口  內(nèi)部緩沖器   側(cè)面通口
（另一面也有，帶堵頭）角度調(diào)整機構(gòu)
（墊緩沖式限位器、緩沖器（+墊緩沖））
轉(zhuǎn)動慣量是表示回轉(zhuǎn)體慣性大小的值，表示物體難以回轉(zhuǎn)、難以停止的程度。
選定擺動氣缸時，在求得所需力矩和動能時需要負載的轉(zhuǎn)動慣量值。
通過執(zhí)行器來移動負載的話，其負載會產(chǎn)生動能。因此，在使移動
的負載停止時，需要用限位器或液壓緩沖器等吸收負載具有的動能。
負載的動能可 以 用 （直線運動的場合）及 （擺動運動的場合）所示的公式計算。
直線運動時的動能與（1）式相比，速度v一定時與質(zhì)量m成正例，擺
動運動的場合，與（2）式相比，角速度ω一定時與轉(zhuǎn)動慣量成正例。
直線運動的場合擺動運動的場合
轉(zhuǎn)動慣量與負載的質(zhì)量和回轉(zhuǎn)半徑的平方成正比，因此即使質(zhì)量相
同的負載，回轉(zhuǎn)半徑大的場合，轉(zhuǎn)動慣量平方增大，動能也隨之增
大，可能會導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。
這樣擺動運動的場合，需要考慮并選定轉(zhuǎn)動慣量而不是負載的質(zhì)量
擺動氣缸 型號選定步驟
空氣消耗量是指 ：由于擺臺的往復(fù)動作，執(zhí)行元件內(nèi)和與執(zhí)行元件相接的切換閥之間的配管內(nèi)所消耗的空氣量，是選定空壓機、計算運轉(zhuǎn)
成本的必要條件。
所需空氣量是指 ：為了使擺臺以規(guī)定的速度動作所需的空氣量，是選擇切換閥上游的配管直徑和FRL元件的依據(jù)。
大型滾動軸承
在同一面上配置端面通口和角度調(diào)整機構(gòu)。
通過大型滾動軸承實現(xiàn)長壽命·。
擺動氣缸 型號選定步驟
●轉(zhuǎn)動慣量計算式一覽表 I：轉(zhuǎn)動慣量 m：負載質(zhì)量
⑨齒輪傳動的場合
⑧回轉(zhuǎn)軸與負載重心不一致的場合
⑦圓筒回轉(zhuǎn)軸的位置 ：通過直徑及重心
123r2＋a2Ι＝m?
⑥薄圓板
回轉(zhuǎn)軸的位置 ：通過直徑r24Ι＝m?⑤實心球
回轉(zhuǎn)軸的位置 ：通過直徑52r2Ι＝m?④圓板（含圓柱）
回轉(zhuǎn)軸的位置 ：通過中心軸r22Ι＝m?③薄長方形板（含長方體）
回轉(zhuǎn)軸的位置 ：與板垂直通過重心
12a2＋b2Ι＝m?
②薄長方形板
回轉(zhuǎn)軸的位置 ：與邊b平行通過重心
Ι＝m?12a2①細棒
回轉(zhuǎn)軸的位置 ：與棒垂直通過重心
12a2Ι＝m?

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