德國REXROTH速度傳感器
DSM1-10 輸出信號由 DSM1-10 測定電子裝置產(chǎn)生的具有恒定振幅的方波信號組成。單個脈沖的長度提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)方向的信息和有關(guān)安裝位置的錯誤提示。
測定電子裝置產(chǎn)生一個高脈沖,該脈沖具有確定的長度,位于傳感器內(nèi)部速度信號的各邊之后,因此,該高脈沖的長度由待傳輸?shù)男畔Q定。例如,左旋轉(zhuǎn)方向信息由 90 μs 長脈沖描述,而右旋轉(zhuǎn)方向信息則由 180 μs 長脈沖描述。
為確保在有高速長脈沖時仍能輸出轉(zhuǎn)速信息,應(yīng)始終在高脈沖之前留出一段時間(預(yù)置位)。這樣,雖在高速時丟失了信號內(nèi)的附加信息(時間功能會切斷脈沖),但在較高頻率下卻能地輸出轉(zhuǎn)速信息(上游時間 + 短高脈沖)。
如果輸出氣隙保留信號,其他信號會被覆蓋(此時,AR 是主導(dǎo)信號),也就是說,旋轉(zhuǎn)方向信號 (DR) 或安裝位置信號 (IP) 都不會輸出。
極限量程限度通量改變
DSM1-10 霍爾效應(yīng)速度傳感器專為行走作業(yè)機械的苛刻使用條件而開發(fā)。傳感器能接收到鐵磁性齒輪或切削板件的速度信號。作為有源傳感器,在接收這些信號時,它會發(fā)出一個具有恒定振幅且不受速度影響的信號。傳感器不但具有檢測旋轉(zhuǎn)方向的優(yōu)越性能,而且還具有額外的診斷功能,例如:
停機檢測
臨界氣隙 臨界安裝位置
信號傳遞使用雙線電流接口。傳感器提供電流信號。電流(Ilow = 有源元件自身的電流)轉(zhuǎn)換為信號。高電流(IHigh =Ilow + ?I;?I = 來自與有源元件平行的路徑的額外電流)轉(zhuǎn)換為高電流??刂蒲b置中接受到的來自測量電阻器的傳感器 RM 測得的電流轉(zhuǎn)換為電壓信號。測定電路根據(jù)電壓大小檢測此信號是高信號還是信號。
霍耳測量原理
測量范圍 1 … 5000 Hz
輸出信號電流方波信號
電源電壓 4.5 … 20 V
防護等級 IP69K
旋轉(zhuǎn)方向識別
甚至能檢測到轉(zhuǎn)速
特別為行走機械應(yīng)用的苛刻要求而開發(fā)
汽車級質(zhì)量
安裝簡單,無需設(shè)置工作
提供電流接口
說明
小于磁通量的變化極限通量改變 可能發(fā)生信號丟失。
近程近值通量改變
小于磁通量變化的近值通量改變 輸出 AR 位。
安裝位置安裝值通量改變
在確定輸出值(頻率、旋轉(zhuǎn)方向等)時,可能需要一定數(shù)量的脈沖以確保提供適當(dāng)?shù)男畔ⅰ?/p>
要安裝的電阻器 R 必須根據(jù)以下原則進行選擇:
在控制裝置具有足夠的用于內(nèi)部信號測定的電壓差。
電阻器 R 的較大電壓不會太高(適合傳感器電源),使傳感器插腳上始終至少有 4.5 V 的電壓。
如果這些條件均滿足并且控制裝置內(nèi)部有信號,則可確定傳感器的信息。
于 DSM 可以檢測到每個輪齒的兩側(cè),實際的齒輪轉(zhuǎn)速差通過以下公式確定
fWheels = fread / 2
速度、臨界氣隙、停機
為確定此信息,必須測量脈沖長度。例如,可通過在控制裝置內(nèi)測量脈沖的開始時間和結(jié)束時間來實現(xiàn)。
然而,轉(zhuǎn)速始終可通過頻率讀取而無需測定。但應(yīng)始終考慮到停機時的行為(1.44 ms/0.7 s)??赡軝z測到脈沖過長 (1.44 ms)。
類型
裝位置。在此模式中,磁輸入信號的小值和較大值用作觸發(fā)點。
在未校準(zhǔn)模式下的信號輸出期間,由傳感器執(zhí)行信號校準(zhǔn)(偏移補償)。隨后,傳感器會自動切換至已校準(zhǔn)模式。從這一時刻起,將磁輸入信號的零交叉點用作觸發(fā)點。切換到已校準(zhǔn)模式時,在極少數(shù)情況下,輸出信號可能發(fā)生相移(較大值為 –90° 和/或 +90°)。
在未校準(zhǔn)模式下輸出的信號脈沖數(shù)量多不過五個。
信號公差
以下持續(xù)時間(小值、標(biāo)稱值、較大值)由傳感器內(nèi)部組件在各種情況下的容差決定
當(dāng)起步時或在欠電壓狀態(tài)之后,傳感器先處于非校準(zhǔn)狀態(tài)(信號不進行偏移補償)。同時在此階段,傳感器在個信號脈沖開始時提供一個正確的頻率信號,此外,在典型條件下,傳感器還會提供一個具有三個信號脈沖的正確旋轉(zhuǎn)方向信號。正確輸出旋轉(zhuǎn)方向多需要七個齒/邊,具體取決于安;
德國REXROTH速度傳感器
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