安裝說明塑殼斷路器AB,羅克韋爾電氣數(shù)據(jù)
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如果您負(fù)責(zé)設(shè)計(jì),安裝,請(qǐng)使用本手冊(cè)
編程或故障排除使用GuardPLC的控制系統(tǒng)
控制器。
負(fù)責(zé)安裝,編程,操作和管理的人員
必須熟悉安全相關(guān)控制器的故障排除
可編程電子系統(tǒng)(PES)的相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。
本手冊(cè)僅簡要介紹了GuardPLC的安全概念
控制器系列。其目的是提供有關(guān)的信息
安裝和操作您的控制器系統(tǒng)。
有關(guān)GuardPLC安全政策的詳細(xì)信息
控制器,包括控制器功能的信息,
輸入輸出通道,操作系統(tǒng),應(yīng)用程序
安全和使用規(guī)定,請(qǐng)參閱GuardPLC控制器
系統(tǒng)安全參考手冊(cè),出版號(hào)1753-RM002
有關(guān)編程和配置的過程信息
帶有RSLogix Guard PLUS的GuardPLC控制器系統(tǒng)!程序設(shè)計(jì)
有關(guān)安全概念的更多信息,請(qǐng)參閱GuardPLC
“控制器安全參考手冊(cè)”(出版號(hào)1753-RM002)。
如果I / O點(diǎn)發(fā)生錯(cuò)誤,則僅認(rèn)為此I / O點(diǎn)有故障而不是整個(gè)模塊。
如果輸入點(diǎn)錯(cuò)誤,則假定“0”為安全值。故障輸出通道斷電。如果它
單個(gè)點(diǎn)無法斷電,整個(gè)模塊被認(rèn)為是有故障的
有關(guān)電源連接,請(qǐng)參見45頁。
系統(tǒng)具有20個(gè)數(shù)字輸入和8個(gè)數(shù)字輸入
輸出增加了可選的分布式安全I(xiàn) / O.該
系統(tǒng)具有24個(gè)數(shù)字輸入,8??個(gè)數(shù)字輸出,8個(gè)
安全相關(guān)的模擬輸入,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器,以及
可選的分布式安全I(xiàn) / O.輸入和輸出的狀態(tài)是
通過狀態(tài)指示器指示。
用戶提供的24V DC電源是必須的。
軟件,請(qǐng)參閱使用RSLogix Guard PLUS!使用GuardPLC的軟件
控制器,出版物1753-PM001。
下頁的表格列出了包含的文檔
有關(guān)羅克韋爾自動(dòng)化GuardPLC的更多信息
產(chǎn)品。
控制器具有符合IEC 61508的故障安全CPU
用戶程序中的錯(cuò)誤不被視為控制器的錯(cuò)誤。
控制器還監(jiān)控以下時(shí)間和一致性:
硬件自檢和控制器的軟件自檢
用戶程序的循環(huán)。
處理I / O信號(hào),包括I / O測(cè)試。
運(yùn)行控制器的循環(huán)。
從Run到Stop的轉(zhuǎn)換。
輸入的安全狀態(tài)由傳遞給0的信號(hào)表示
用戶程序邏輯。發(fā)生故障時(shí),切換輸入
關(guān)(0)。
當(dāng)輸出斷電時(shí),輸出處于安全狀態(tài)。如果是
故障,所有輸出都關(guān)閉。這包括以太網(wǎng)中的故障
通訊。
控制器是一個(gè)緊湊的系統(tǒng),由一個(gè)
,看門狗和板載數(shù)字I / O. GuardPLC 1200
控制器具有20個(gè)數(shù)字輸入,8??個(gè)數(shù)字輸出和2個(gè)
高速計(jì)數(shù)器。 RS-232串口支持ASCII
通信和以太網(wǎng)端口提供安全相關(guān)
通訊。需要用戶提供的24V DC電源。
(SIL 3)和ISO 13849-1(PLe / Cat.4)。導(dǎo)致安全性喪失的故障
在的安全時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到功能。錯(cuò)誤
僅在與另一個(gè)故障相結(jié)合時(shí)導(dǎo)致安全功能喪失,
至少在多個(gè)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到(24
小時(shí))。
這導(dǎo)致了對(duì)安全概念的這些要求:
您安全時(shí)間和看門狗時(shí)間。多重
錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間預(yù)設(shè)為24小時(shí)。
即使檢測(cè)到錯(cuò)誤,控制器也會(huì)繼續(xù)執(zhí)行
以安全相關(guān)的方式做出反應(yīng)。
輸入信號(hào)錯(cuò)誤(例如,輸入錯(cuò)誤傳輸
值)不影響控制器的安全功能。斷陷
輸入信號(hào)的值為0。
非安全相關(guān)模塊中的錯(cuò)誤不會(huì)影響
控制器的安全性。
控制器故障對(duì)其他設(shè)備的安全性沒有影響
安全相關(guān)模塊。
個(gè)控制器都配有四個(gè)10 / 100BaseT,RJ-45連接器
通過GuardPLC以太網(wǎng)提供安全相關(guān)的通信
網(wǎng)絡(luò)到分布式I / O和其他GuardPLC控制器,OLE for
如果錯(cuò)誤持續(xù)的時(shí)間過多次錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間(24小時(shí))的時(shí)間,則為I / O.
模塊一直設(shè)置為'faulty',并且在消失后不會(huì)繼續(xù)正常運(yùn)行
錯(cuò)誤。只有在重啟電源或停止/啟動(dòng)控制器后,I / O模塊才能恢復(fù)正常功能。
對(duì)于故障模塊,控制器使用安全值(0,LOW)。
檢測(cè)到錯(cuò)誤后,控制器進(jìn)入Failure_Stop,所有輸出通道都設(shè)置為保險(xiǎn)箱
(value = 0)。
在發(fā)生Failure_Stop的某些情況下,電源循環(huán)將無法啟用正常操作。手動(dòng)重置
從Stop到Run,使用RSLogix Guard PLUS!軟件,是必需的。貓。 4個(gè)故障通常需要手動(dòng)
復(fù)位。
過程控制(OPC)服務(wù)器(1),以及RSLogix Guard PLUS!
編程軟件。四個(gè)連接器和控制器是
通過內(nèi)部以太網(wǎng)交換機(jī)連接。
斷電,并設(shè)置相應(yīng)的錯(cuò)誤狀態(tài)。控制器將錯(cuò)誤報(bào)告給用戶程序。如果
整個(gè)模塊不能斷電,控制器進(jìn)入Failure_Stop。
瞬態(tài)錯(cuò)誤是I / O模塊中發(fā)生的錯(cuò)誤,然后自行消失。如果出現(xiàn)瞬態(tài)錯(cuò)誤
發(fā)生時(shí),模塊執(zhí)行自檢。如果測(cè)試成功,則I / O模塊的狀態(tài)設(shè)置為“良好”
并且模塊的正常功能繼續(xù)。
在此過程中,GuardPLC控制器執(zhí)行錯(cuò)誤頻率的統(tǒng)計(jì)評(píng)估。 I / O.
如果過預(yù)設(shè)的錯(cuò)誤頻率,模塊將一直設(shè)置為“故障”。在這種情況下,模塊會(huì)這樣做
錯(cuò)誤消失后不恢復(fù)正常功能。要恢復(fù)正常功能,您必須循環(huán)
接通電源或?qū)⒖刂破鞲臑橥V谷缓笤龠\(yùn)行。
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