羅克韋爾伺服驅(qū)動器安裝技巧，AB產(chǎn)品亮點(diǎn)

羅克韋爾伺服驅(qū)動器安裝技巧，AB產(chǎn)品亮點(diǎn)

您可以在邏輯中為所有人創(chuàng)建所需數(shù)量的信號

控制器。

您可以隨時添加信號。

具有相同名稱的信號可以在多個上使用

控制器沒有相互影響（LOCAL變量），如

只要它們不通過網(wǎng)絡(luò)交換。

連接狀態(tài)。使用連接狀態(tài)系統(tǒng)信號

為了應(yīng)用程序的完整性，以下要求

必須始終滿足。

TR <安全時間

選擇對等配置文件時，大多數(shù)參數(shù)都是

自動預(yù)設(shè)。因?yàn)镽eceiveTMO（安全相關(guān)）是其中的一部分

壞情況ReactionTime TR（參見點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議參數(shù)

補(bǔ)充一點(diǎn)，你不需要將RobotA拖到Peer-to-Peer上

RobotB或RobotC的編輯。

用于網(wǎng)絡(luò)交換。

以下示例顯示了控制器的部分例程

機(jī)器人A和機(jī)器人B分別。評估的狀態(tài)

機(jī)器人B中的OutRange信號使用相同的信號名稱（OutRange）

一次，它不包含任何條目。

在項(xiàng)目樹中，單擊資源并將其拖放到

Peer-to-Peer Editor。

對等編輯器，用戶程序可以評估狀態(tài)

兩個控制器之間的通信。此表顯示

連接狀態(tài)系統(tǒng)信號和的可能值

相應(yīng)的狀態(tài)。

使用輸出系統(tǒng)連接控制信號，用戶程序

可以控制如何設(shè)置對等連接。

考慮到預(yù)期的變量，為控制器設(shè)計(jì)邏輯

請參閱“GuardPLC控制器系統(tǒng)安全參考手冊”，

有關(guān)安全時間的更多詳細(xì)信息，請參見出版物1753-RM002。

壞情況反應(yīng)時間（TR）是兩個時間

鏈接控制器必須檢測物理輸入的發(fā)生

在PES1發(fā)出信號并在PES2處輸出所得的物理輸出信號。

用于網(wǎng)絡(luò)交換的信號必須具有

參與控制器上的相同名稱。信號是否是

寫入或讀取網(wǎng)絡(luò)的定義

Peer-to-Peer Editor，如配置點(diǎn)對點(diǎn)中所述

184頁的通信。

對等通信的狀態(tài)以及一些時間

可以通過系統(tǒng)在用戶程序中評估參數(shù)

信號。此外，用戶程序可以控制如何

建立對等連接。

重復(fù)步驟2以添加更多控制器連接。

在下面的示例中，RobotA（標(biāo)題欄）具有連接

RobotB和RobotC。因?yàn)榉祷芈窂绞亲詣拥?/p>

點(diǎn)對點(diǎn)通信需要HH網(wǎng)絡(luò)，必須是

進(jìn)入Peer-to-Peer編輯器。

要分配HH網(wǎng)絡(luò)，請?jiān)跇湟晥D中單擊HH-Network

將其拖放到對等編輯器的“網(wǎng)絡(luò)”列中。

使用HH-Network自動更新返回路徑。

安全相關(guān)裝置重要的時間參數(shù)是

安全時間。安全時間是流程可以運(yùn)行的時間

控制器輸出不正確而不影響過程的安全性。

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